碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經過包裝和未經包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

目前在整套的產品生產線，碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。那在控制碼垛時，有哪些技巧呢？

1.碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。

2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

3.碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯(lián)網功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

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